Le PDALHPD comprend les mesures destinées à permettre aux personnes et aux familles en difficulté et en situation précaire d’accéder à un logement décent et indépendant ou de s’y maintenir et d’y disposer de la fourniture d’eau, d’énergie et de services téléphoniques, ainsi que de pouvoir bénéficier, le temps nécessaire, si elles le souhaitent, d’un accompagnement correspondant à leur besoin.

Il résulte notamment de la loi du 25 mars 2009 de mobilisation pour le logement et la lutte contre l’exclusion (MOLLE). La loi du 24 mars 2014 pour l’Accés au Logement et un Urbanisme Rénové (ALUR) conforte le plan qui intègre désormais les mesures destinées à répondre aux besoins en logement et en hébergement des personnes prises en charge par le dispositif d’accueil, d’hébergement et d’accompagnement vers l’insertion et le logement.